MCG - 11
Torsdag den 21. oktober, 12.30-16.15
Forelęsning i NJ14 3-119, 12.30-13.00:
Fra rotationsmatrix til akse-vinkel repręsentation. Kvaternioner og rotation.
Slides
Opgaveregning 13.00-15.00
Opgave i OG-opgaver: 99, 100, 101, 102, 103, 107.
Forelęsning i NJ14 3-119, 15.00 - 16.15:
Kvaternioner og rotation.
Lęs: side 191-199.