bA = 8,  
bB = 8,  
bC = 6,  
bD = 6.
    
    
(a)
 Opstil (den lineariserede) observationsligning for systemet
 (dvs. med formler i designmatricen, parametervektoren og
observationsvektoren - ikke tal).
    
    
(b)  Lad de foreløbige værdier for koordinaterne til punktet P være  (x0P , x0P) = (5 , 5)    (virker det rimeligt?).  Find (x1P , x1P) ved hjælp af mindste kvadraters metode.
    
    
(c)  Brug (x1P , x1P)  som nye foreløbige værdier og find (x2P , x2P) .
    
    
(d)  Fortsæt med at beregne så mange af (xiP , xiP), for i=3, 4, ..., som det synes nødvendigt. Ser det ud til at værdierne konvergerer.
    
    
(e)  Er der en grund til at xiP 'erne ikke ændrer sig.
    
    
(f)  Bestem afstandene fra (x3P , x3P) til hver af punkterne A, B, C, D.