Mere om rotationer, spejlinger, shear og affin transformation om vilkårligt punkt.
Slides
Opgaveregning 13.00-15.00
Opgaver i OG-opgaver: 90, 91, 95, 97, 98, 93, 96.
Forelæsning i NJ14 3-119, 15.00-16.15:
Fra rotationsmatrix til akse-vinkel repræsentation. Kvaternioner og rotationer.
Læs: afsnit 5.4 og 5.5.1--5.5.7, side 181-193.