Mere om kvaternioner og rotation.
Slides
Opgaveregning 8.45-10.45
Opgaver i OG-opgaver: 109, 110, 111, 112, 108, 104.
Forelæsning i NJ14 3-119, 10.45-12.00:
Det sidste om kvaternioner og rotation. Desuden lineær interpolation og Hermite kurver.
Læs: side 431-444.