Mere om omregning fra matrix til kvaternion og interpolation.
Slides
Opgaveregning 13.00-15.00
Opgave i OG-opgaver:  113, 114, 115, 104, 105.
Opgave 6 i  eksamensopgaverne  fra august 2006.
Forelæsning i NJ14 3-119, 15.00 - 16.15:
Mere om Hermite kurver og noget om Bézier kurver.
Læs:  side 440 - 448(midt på) og  side 452 - 454.