Matematik for programmører 2004
Datalogi, syvende h.h.v. niende
semester.
Litteratur:
- [Kuip]: Jack B. Kuipers,
Quaternions and Rotation Sequences, Princeton University Press, 2002 (ligger klar i boghandelen).
- [Oel]: Uddrag af Gary Chartrand og Ortrud R. Oellermann, Applied and Algorithmic Graph Theory, McGraw-Hill, 1993 (er lagt til selvkopiering).
- [Syd]: Uddrag af Knut Sydsaeter og Peter J. Hammond, Mathematics for Economic Analysis, Prentice Hall, 1995 (siderne 803-811 samt 865-872 er lagt til selvkopiering).
- [OG1] Note: Lineære ligningssystemer ps
pdf
- [OG2] Note: Bestemmelse af rotationsvinkel og rotationsakse pdf
- [OG3] Note: Referencesystem og observationssystem pdf
- [OG4] Note: A-stjerne algoritmen (graph search version) pdf
- [OG4-tillæg] Note: Pseudokode for modificeret A-stjerne algoritme fra [Rabin]. pdf
- [OG5] Note: Differentiation, gradienter og tangentplaner. pdf
- [gymfor] Uddrag af Matematisk Formelsamling (Matematisk linie. Højt niveau), Matematiklærerforeningen og Undervisningsministeriet, 1990. Siderne 5, 6, 17, 18, 19, 25, 26, 27, 28.
- [Rich] Uddrag af Elaine Rich, Artificial Intelligence, McGraw-Hill, 1983. Siderne 80-84. (Er lagt til selvkopiering).
- [Rab] Side 107 fra Steve Rabin, AI Game Programming Wisdom, Charles River Media, 2002. (Ligger i selvkopieringsmappen).
- [TSP] Side 159-164 i "The Traveling Salesman Problem", E. L. Lawler, J. K. Lenstra, A. H. G Rinnooy Kan, D. B. Shmoys, John Wiley and Sons, 1985 (selvkopieringsmappen).
Pensumliste:
Ikke alt fra ovenstående litteraturliste opgives som pensum. For en præcis pensumliste klik her. Bemærk at dokumentet er på to sider.
Skema:
- Fredag 10. september 8.15-12.00 (E3-209)
- Fredag 24. september 8.15-12.00 (E3-209)
- Fredag 8. oktober 8.15-12.00 (E3-209)
- Tirsdag 26. oktober 8.15-12.00 (E3-209)
- Tirsdag 2. november 8.15-12.00 (E3-209)
- Fredag 5. november 8.15-12.00 (E3-209)
- Tirsdag 9. november 12.30-16.15 (E3-109)
- Torsdag 11. november 12.30-16.15 (E3-109)
- Tirsdag 16. november 8.15-12.00 (E3-209)
- Fredag 19. november 8.15-12.00 (E3-209)
- Torsdag 25. november 8.15-12.00 (E3-109)
- Tirsdag 30. november 8.15-12.00 (E3-209)
- Fredag 3. december 8.15-12.00 (E3-209)
- Tirsdag 7. december 8.15-12.00 (E3-109)
- Torsdag 9. december 8.15-12.00 (E3-109)
Spisesedler:
- Spiseseddel 1: ps eller pdf
- Spiseseddel 2: ps eller pdf
- Spiseseddel 3: ps eller pdf
- Spiseseddel 4: ps eller pdf
- Spiseseddel 5: ps eller pdf
- Spiseseddel 6: ps eller pdf
- Spiseseddel 7: ps eller pdf
- Spiseseddel 8: ps eller pdf
- Spiseseddel 9: ps eller pdf
- Spiseseddel 10: ps eller pdf
- Spiseseddel 11: ps eller pdf
- Spiseseddel 12: ps eller pdf
- Spiseseddel 13: ps eller pdf
- Spiseseddel 14: pdf
- Spiseseddel 15: ps eller pdf
Maple-worksheets
:
- Kursusgang 1: mw
- Kursusgang 2: mw (Løsning til opgaven kan findes ved at klikke her)
Diverse:
- Besvarelse af opgaver på spiseseddel 2: ps eller pdf
- Note om fortegn af determinant af rotatationsmatrix: pdf
- Besvarelse af tre opgaver på spiseseddel 6: pdf
- Repetitionen 9. kursusgang: pdf
- Forelæsningen 9. kursusgang: pdf
- Forelæsningen 11. kursusgang: pdf
Eksamensopgaverne:
Olav Geil <olav@math.auc.dk http://www.math.auc.dk/~olav/>
Last modified: Fri Nov 4 18:32:17 CET 2005